Несмотря на то, что законы математики допускают самые различные виды пространств, вплоть до XX века свойства физического пространства предполагались простейшими из возможных, какими их описал Евклид ещё в III веке до н.э. Время представлялось текущим независимо от движения в трёхмерном пространстве. К началу века появились экспериментальные доказательства независимости скорости света от скорости наблюдателя, и делались попытки объяснить это введением дополнительных физических принципов. Между тем, Альберт Эйнштейн объяснил неизменность скорости света связью скорости течения времени со скоростью наблюдателя. Это означало, что быстрые явления необходимо рассматривать в четырехмерном пространстве-времени. Через десять лет после этого он построил теорию гравитации, из которой следовало, что в присутствии массивных объектов пространство-время становится искривленным. Вскоре теория гравитации стала основой для открытия Леметром и Хабблом расширения пространства Вселенной.
Пространство и время — ответы на часто задаваемые вопросы

